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机械臂路线规划系统开发
作者: 由你创
发布时间: 2025-07-12
阅读量：450
项目介绍：
该项目主要通过机械臂末端搭载双目相机扫描环境，实时构建障碍物点云地图通过红外结构光扫描面部生成密集点云数据，精确重建面部三维拓扑结构，避开眼、鼻等敏感区域
主要功能：
安全避障：机械臂关节限位保护；
高精度路径规划：支持多种模式的定制化路径；
动态适应性：实时面部跟踪等；
运动流畅性：轨迹平滑处理、速度自适应；
