深圳市由你创科技有限公司 -- 软件行业的源头工厂
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36年
实体企业
100+
团队规模
500+
服务客户
1000+
解决方案
2000m²
研发中心（自持）
内置高性能边缘计算单元，减少延迟，提升实时响应能力。
支持5G网络，实现高速数据传输与云端协同控制。
功能模块定制
按需增减功能模块，支持灵巧手、语音交互、自主导航等功能的定制化开发与集成
从需求分析、方案设计、研发生产到安装调试、售后维护，提供一站式定制化解决方案
核心优势
多模态感知融合
集成头部高清相机、双目腕部视觉、3D激光雷达与超声波传感，构建360°环境感知能力，实现毫米级空间认知。
6轴超灵活机械臂
模拟人类手臂运动学结构，工作半径650mm，额定负载2kg，最大5kg，±0.01mm重复定位精度，胜任精密装配任务。
全向移动底盘
18自由度本体设计，肩高1.2米，自适应0.1-1m/s变速移动，120kg轻量化机身，灵活穿梭于复杂工业环境。
本质安全设计
力控柔顺控制技术，碰撞检测响应时间<10ms，多重安全冗余系统，支持人机协作无需安全围栏。
边缘智能计算
内置高性能AI计算单元，支持端到端200ms低延迟决策，本地部署大模型，无需依赖云端即可自主完成任务规划。
快速部署集成
模块化设计理念，支持ROS2与主流工业协议，提供完整SDK与仿真环境，快速完成场景适配，降低集成门槛。
精密工程规格
本体参数
| 外形尺寸 | 860×700×1550 mm | 额定有效负载 | 2 Kg |
| 肩高 | 1200 mm | 最大有效负载 | 5 Kg |
| 整体重量 | 120 Kg | 工作半径 | 650 mm |
| 全身自由度 | 18 DOF (不含灵巧手) | 自由度 | 7 DOF |
| 移动速度 | 0.1 ~ 1 m/s | 重复定位精度 | ±0.01 mm |
传感器配置
4K RGB-D
双目视觉
360°扫描
近距离避障
跨行业智能解决方案
制造业-精密装备与质检
±0.01mm精度胜任3C产品精密装配，视觉引导实现自适应抓取与缺陷检测。
科研教育-自动化实验平台
支持ROS2开发环境，适用于AI算法验证、化学实验自动化与教学演示。
医疗健康-辅助手术与护理
7轴灵活臂协助精准医疗操作，自主导航完成药品配送与病房巡检。
技术架构
从底层控制到高层认知的完整技术栈，支持深度定制
联系电话：
电子邮箱：unczzb@unicrom.cn
深圳研发中心（总部）: 深圳市龙华区港深国际中心十楼E区
太原研发中心: 山西省太原市万迎泽西大街120号时代天峰1918室
上海办事处: 上海市浦东新区牡丹路60号，东辰大厦7楼702室
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